来源时间为：2020-05-09
定西工贸中等专业学校2020年现代职业教育中央资金项目设备采购（第二包）更正公告
招标编号为GSZ-ZX-2020092-002的公开招标公告，甘肃中智信工程项目管理有限公司受定西工贸中等专业学校的委托的定西工贸中等专业学校2020年现代职业教育中央资金项目设备采购（第二包），首次公告日期为2020年4月30日。现作如下变更：
1.原招标文件中
（1）“第四章项目需求”
（2）“第五章评标办法5.2.2比较与评价综合评分法评分细则表”
（3）“招标公告”6.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为2020年5月20日9时00分，地点为陇西县公共资源交易平台第二开标厅（维佳国际广场2号楼4楼）。
（4）“投标人须知投标人须知前附表”
2.18
投标文件的递交时间、地址
投标截止时间：2020年5月20日9时00分(北京时间)
投标文件递交地点：陇西县公共资源交易平台第二开标厅（维佳国际广场2号楼4楼）。
2.19
开标时间及地址
开标时间：2020年5月20日9时00分(北京时间)
开标地点：陇西县公共资源交易平台第二开标厅（维佳国际广场2号楼4楼）。
现更正为：
（1）“第四章项目需求”：
一、1+X试点项目设备清单
序号
类别
设备名称
单位
数量
1
设备
工业机器人应用编程1+X实训系统
套
2
2
教学资源
工业机器人应用编程课程资源包
套
1
3
工业机器人离线编程软件
工业机器人离线编程软件
节点
30
4
智能考核系统
智能测评终端与测评软件
套
2
5
智能考核终端模块
监控摄像头及网络服务器
套
4
6
监控电子看板
套
1
7
身份验证查询一体机
套
1
8
智能平板
套
2
9
文件柜
套
4
10
软件
机械CAD教育版
套
1套（40节点）
11
3D设计教育版软件及CAM软件
套
1套（40节点）
12
设备
带锯床
台
1
13
3D打印机
台
4
二、设备参数：序号
设备名称
模块名称
技术参数
单位
数量
1
工业机器人应用编程1+X实训系统
工业机器人
1、机器人本体
1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
2）重复定位精度：±0.01mm；
3）承重能力：3kg；
4）水平到达距离:≥580mm；
5）重量:≥27kg；
6）各轴运动范围
J1轴≥±180
J2轴≥-155°/+5°
J3轴≥-25°/+240°
J4轴≥±180°
J5轴≥±95°
J6轴≥±400°
7)各轴额定运动速度
J1轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J2轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J3轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J4轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J5轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J6轴≥7.33rad/s，420°/s
7）伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机
2、机器人控制系统
1）机器人控制器
★具备机器人控制器自主知识产权，具备用户pLC程序设计与调试功能。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持EtherCAT总线或NCUC总线协议，支持Socket、TCp/Ip、ModbusTCp等通信协议。
电源：DC24V；
NCUC总线接口：2个外部；
USb1接口：1个；USb2接口：1个；
VGA接口：1个（内部使用视频型号口）；
LAN接口：2个
2）IO模块
数字量信号：32DI/DO
3）伺服驱动器
★具备伺服驱动器自主知识产权
采用国际主流的EtherCAT网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块（IpM），集成串口通信。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。
①输入电源：单相AC220V或三相AC220V
②采用EtherCAT工业以太网，实时性强，接线简单
③支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等。
④支持高精度绝对式编码器，最高分辨率可达23位
4）示教器
①示教器外观参数
触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USb接口；
②示教器性能参数
运行内存:1G；存储空间为:2G；CpU频率::1GHz；外接电源：24V，功率：10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：Ip54
③示教器功能
手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置
④模式选择
示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。
套
2
标准实训台
1.实训平台尺寸：1280×1280×880mm
2.模块固定板：≥12个
3.最大电气接口容量：≥3组
实训模块可任意组合放置，可固定
快换工具模块
1.快换支架：1套
单套支架夹具容量：大于等于4个快换工具，适配标准实训台定位安装
2.快换盘:1套
快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢
承重：≥3kg；允许力矩：≥20N·m；工作压力：0.3-1Mpa；重量：≤0.5kg
3.单吸盘工具：1套
吸盘盘径：20mm，吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀
4.电机手爪工具：1套
气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm
5.关节手爪工具：1套
气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm
6.工具：1套
工具类型：激光笔，绘图笔，金属笔，模拟焊枪，打磨，雕刻等
样件套装
1.组装套件（底座模型、电机模型、减速器模型、法兰模型）
电机模型分为：电机外壳、转子、端盖三个部件
数量：≥6套
颜色种类：≥3种
零件种类：≥6种
2.可完全组装或自定义组装。
3.码垛套件：
要求：方形和矩形可混装
1)零件种类：≥2种（方形、矩形）
2)方形零件颜色种类：≥2种
3)方形零件数量：≥10个
4)矩形零件颜色种类：≥2种
5)矩形零件数量：≥10个
绘图模块
1.包含平面绘图和曲面模块
2.适配标准实训台定位安装
3.图样张数：≥10张
4.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系
5.包含平面绘图板尺寸：290×223×2mm
6.包含曲面绘图尺寸：250×200×35mm
7.数量：1套
搬运模块
1.可容纳零件个数：18个
2.排列形式：3行*6列
3.数量：1套
4.搬运工件为三角形，搬运槽位有数字标识
码垛模块
1.码垛位置：≥2个
2.栈板尺寸：65×65×25mm
3.零件容量
矩形工件10个，方形工件10个，可混装
4.数量：1套
★5.配套机器人具备码垛工艺包，可快速进行码垛编程。
通用电气接口套件套件
1.总线模块
1）支持EtherCAT
2.数字量扩展模块
1)数字量通道：32DI/DO
2)电源电压：DC24V
3.工业交换机
1)端口数量：≥8
2)电源电压：DC24V
4.数量：1套
外围控制器
1.控制器
用户存储器容量：≥100K/4Mb；
数字量通道：≥14DI/10DO；
模拟量通道：≥2AI/AO
AI(0-10v)AO(0-20mA)；
位存储器容量：≥8192byte；
布尔运算执行速度：≤0.08us/指令；
移动字执行速度：≤1.7us/指令；
实数数学运算执行速度：≤2.3us/指令
以太网端口数：≥2；
数据传输率：≥10/100Mb/s；
支持profinet总线通信，支持Socket、TCp/Ip、ModbusTCp、S7通信协议；
数量：1套
2.人机界面
显示屏：≥7英寸的TFT显示屏，16777216色；
分辨率：≥800×480像素；
操作方式：触摸屏；
背光无故障时间：80000H；
用户内存：12Mb；
额定值（DC）：24V；
Interfaces1个profinet接口（2个端口，带集成开关）；
防护等级前面板Ip65，后面板Ip20；
装配模块
1.包含双轴气缸
2.V型块固定夹持范围可变
3.安装方式：安装在伺服电机控制的旋转变位机模块上方
井式供料
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